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智能装备品牌
研发生产效率
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智能装备品牌研发生产效率
广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
| 型号 | RB210 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 210 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.20 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 144 | |
| J5 | 118 | |
| J6 | 200 | |
允许最大扭矩 (N.m) | J4 | 1274 |
| J5 | 1274 | |
| J6 | 686 | |
运动半径 (mm) | 2463 | |
本体重量 (kg) | 1430 | |
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