客户要求

l 汽车底板信息： 尺寸：1700mm×1500mm，重量：20kg，材质；Q235A；

l 工件在皮带上以750mm/s的速度输送， 机器人需随动抓取工件；

l 产线上同时有4种不同的工件，机器人需自动识别抓取；

l 整线节拍需每6秒完成1件工件装箱；

解决方案

l 输送线上来料随动且位置不确定，采用2D视觉引导机器人随动抓取；

l 为兼容4款产品抓取，机器人手抓采用可调节的端拾器结构；

l 为满足产能需求，采用4台RB165机器人进行装箱；

l 产线配置，4台广数RB165机器人、两条皮带输送线、两套视觉移运定位捕捉系统、4套工件抓取端拾器、1套产线控制系统。

应用效果

l 该项目中的随动抓取系统可广泛适用于汽车厂同类型产品生产车间内工序的物料搬运和物流输送作业；也可推广至钢板件加工或注塑件成型后等后工序间物料搬运和物流输送作业；

l 该项目打破了进口品牌机器人在这一领域里的应用垄断，在国内处于领先水平；该自动化线可节省12个工人、可节省36个工人，如果按汽车厂3班倒。以每个工人10万一年的人工成本算。项目投入当年即可回本，全年节省360万。