客户要求

l 所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品；

l 码垛线节拍满足上游生产线节拍，机器人码垛节拍为15s；

l 过程确保稳定安全可靠。

解决方案

l 1台RMD160 搬运机器人及手爪，抓取洗衣机，将洗衣机从输送线上搬出，在托盘上完成码垛作业；

l 机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机；

l 洗衣机在输送线末端定位。

应用效果

l 机器人码垛单元兼容5种机型的码垛；

l RMD机器人将洗衣左右码垛，即两垛，左右各一垛，每垛8台60kg机器人，垛型分为上下两层，每层4台；

l 按照生产纲领每月26天、每天2班16小时计、机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台，按照15s的码垛节拍。完全满足洗衣机成品线产能。