客户要求

l 使用4台机器人分别给3台冲床上下料、成品最终从输送线流出；

l 上下料系统有较强的柔性，可以通用多种规格的工件。

解决方案

l 工人将前道工序的半成品放在输送线上，通过上方的视觉系统定位，机器人抓取工件给冲床上料，实现与机器人的对接；

l 使用4台机器人分别给3台冲床上下料、产品最终从输送线流出，由人工取件。

应用效果

l 改造后的产线节省了三个工人，明显节约生产成本；

l 机器人替代人工，可24小时随时作业，稳定完成工作任务；

l 具有操作方便，效率高，工件良率高等优点；

l 将操作工人从繁重，单调、危险的工作环境中解放出来，释放劳动力，节约人力成本；