【系统集成特点】

 面向产品：白车身主焊线、地板、侧围、顶盖、机舱等

 产品特点：可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

 可根据需要选择适合负载或臂展的机器人作为涂胶机器人。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 PLC通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

 安川首钢可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。

 安川首钢可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。

 安川首钢可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。

 焊装车间涂胶机器人配置示意图如下：

【机器人相关功能选项】

 IF面板功能：可通过机器人示教盒实现触摸屏实现选择开关、按钮及状态指示灯等多种电气面板功能。

 机器人安全功能：通过安全功能基板、可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视，达到安全装置的级别。

 外部基准点控制功能：可实现固定涂胶应用，机器人的应用为搬运用途。

 TCP速度对应的模拟量输出功能：可实时根据TCP速度的变化实现涂胶量的调节。