【系统集成特点】

 面向产品：白车身主焊线、地板、侧围、顶盖、机舱等

 产品特点：可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

 安川机器人SP系列是在GP系列通用机器人基础上配备安川特别的内置型管线包而推出的机型，与周边的干涉小、电缆寿命长等优点。

 安川机器人也可使用对应的GP系列机器人配置外置管线包。

 无论内置管线包或外置管线包，配置搬运管线包时机器人可用于搬运用途。

 安川机器人可以提供伺服抓手所需要的电机及外部轴控制单元。

 上臂中空型机器人SP110H、SP180H及SP225H兼顾了由低到高三种负载重量的匹配应用、也可以作为搬运机器人使用，机器人的管线包可以直接从轴的孔中布设到法兰末端。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 PLC通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

 安川首钢可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。

 安川首钢可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。

 安川首钢可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。

 焊装车间搬运机器人配置示意图如下：

【机器人相关功能选项】

 IF面板功能：可通过机器人示教盒实现触摸屏实现选择开关、按钮及状态指示灯等多种电气面板功能。

 机器人安全功能：通过安全功能基板、可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视，达到安全装置的级别。

 外部基准点控制功能：可实现固定涂胶、固定螺柱焊等应用，机器人的应用为搬运用途。

 3D视觉功能：可借助MOTOPLUS通讯实现工件位置找寻及修正。